“報告總指揮！機器人編隊到達精餾塔框架南側(cè)！”

“機器人編隊立即戰(zhàn)斗展開！對精餾塔框架進行冷卻保護。”

機器人編隊、戰(zhàn)斗展開……聽到這樣的對話和用詞，不少人可能會暢想自己正身處某場星際大戰(zhàn)的現(xiàn)場，整齊的機械編隊雙雙對陣。然而，上述對話卻出現(xiàn)在近日于寧夏舉辦的第三屆全國危險化學品安全生產(chǎn)應急救援技術(shù)競賽開幕式上的滅火演練現(xiàn)場。

在本屆賽事中，無人機、機器人、AR&VR等智能技術(shù)各顯神通，齊齊上陣，幫助應急救援隊伍的工作人員在實戰(zhàn)救援中“開天眼”“延臂膀”，在日常訓練中“刷真題”，全方面守護火場逆行者的安全。

演練現(xiàn)場真實還原了甲醇氣相管線發(fā)生泄漏、爆炸著火的情境。當日恰逢陰雨天氣，卻見一架橘紅色的無人機穿過層云，在指揮員的操控下直直沖向事發(fā)罐區(qū)上方，監(jiān)測現(xiàn)場有毒有害氣體數(shù)據(jù)、氣象數(shù)據(jù)、影響范圍情況，實時監(jiān)控異常情況，并將數(shù)據(jù)實時傳輸至指揮部，為滅火戰(zhàn)斗決策提供依據(jù)。

一名觀眾就在現(xiàn)場感嘆道：“這樣行動靈活的偵察飛機竟然是無人駕駛的？我還以為是老手在操控直升飛機！”

當前，我國應用于應急救援領(lǐng)域的無人機技術(shù)發(fā)展迅速，已分離出火情偵查、滅火噴灑、運輸物資或多功能兼具的機型。北京凌天智能裝備集團股份有限公司市場部工作人員金長坤介紹道：“像我們生產(chǎn)的縱列式雙旋翼偵查運輸無人機，一方面可以利用紅外高清攝像頭和熱成像攝像頭，靈敏捕捉受困人員的具體位置；另一方面還可以滿載200千克的物資續(xù)航4小時，飛行距離達到300千米。”他還表示，利用攝像頭追蹤事故現(xiàn)場，再利用網(wǎng)絡(luò)實時傳送回指揮平臺的技術(shù)在我國無人機市場已經(jīng)非常普遍，現(xiàn)在各廠商更多是在細分領(lǐng)域進行優(yōu)化，解決一線救援工作者們的所難所盼。

此外，雷達在救援現(xiàn)場的作用也不容小覷。在冷卻控制階段，“儲罐火災變形監(jiān)測雷達”這只不受光線、天氣影響的“眼”，也替?zhèn)蓹z組實時監(jiān)測著罐體沉降、傾斜、局部變形，協(xié)助指揮員判斷災情、作出決定。“我們的雷達生命探測儀的原理就與之類似，都是將紅外激光打在參照物上，如果參照物移動超過0.5毫米，系統(tǒng)就會自動報警，可以有效防范事故引發(fā)的次生災害。”北京凌天智能裝備集團股份有限公司趙帥解釋道。

隨著總攻滅火階段的開始，地面上的偵察機器人也在第一時間代替救援人員接近火源，采集、處理和實時傳輸現(xiàn)場圖像、有毒有害氣體種類、可燃氣體濃度、現(xiàn)場溫度等數(shù)據(jù)并傳送給操作和指揮人員。

“此次演練中出現(xiàn)的，是我們公司研發(fā)的RXR-MC80BD消防滅火偵察機器人，由機器人本體、消防炮和手持遙控終端組成。它可以拖動兩條60米長充滿水的水帶行走，操作人員可以遠程控制消防炮回轉(zhuǎn)、俯仰、自動掃射，大流量、高射程等多種噴射方式，進行噴水、泡沫自由切換。”中信重工開誠智能裝備有限公司產(chǎn)品研發(fā)部工作人員張宗江介紹道，“而且我們的機器人都非常好上手，就像操作游戲手柄一樣，各項指令都特意設(shè)計得簡單易懂，就是為了方便初學者使用。”

如果說滅火偵查機器人是將救援者的手臂“伸長”到火場中心，那么高噴射消防車就是將其“伸高”到火焰的最上方。在滾滾黑煙之間，曲臂結(jié)構(gòu)的銀白色舉高噴射消防車迅速伸展，在25米、36米的高度上對1萬立方米原油儲罐進行冷卻降溫。與此同時，雙臂舉高噴射消防車也對準旁邊的400立方米丙烷球罐進行冷卻保護，車臂舉高32米，噴射水、泡沫、干粉等，并采用高速高壓800毫米雙風機系統(tǒng)，每小時排風36萬立方米，每秒噴射細水霧流量80升，噴射距離75米。“這種消防車集滅火、排煙、改變局部風向多功能于一體，尤其適用于石油化工、高層建筑的防火、滅火、排煙需求。”競賽會務(wù)組相關(guān)負責人說。

此次競賽中，最神秘的科目莫過于運用到VR技術(shù)的危險化學品泄漏偵檢指揮一門。參賽者需要戴上VR眼鏡，先根據(jù)模擬的事故現(xiàn)場部署戰(zhàn)斗措施，撲滅5萬立方米儲罐發(fā)生的火災。隨后系統(tǒng)將根據(jù)部署方案生成實時3D文件，由參賽者對其投影進行陳述，回應指揮部設(shè)在何處、采用哪些裝備及其適用性水平、滅火相關(guān)數(shù)據(jù)的計算結(jié)果等問題。

“每個人的題目都不一樣。”負責該項目陳述題的裁判張學軍說，“風向、儲罐方向都是隨機生成的，本屆37名選手對應的就是37道題目。當然，難度是等同的，相關(guān)計算也是一樣的。”

據(jù)介紹，在安全生產(chǎn)應急救援競賽中運用VR技術(shù)，本屆競賽系首次。“這個設(shè)備在國內(nèi)已經(jīng)推了很多年，并且有很多大企業(yè)都在研究生產(chǎn)，此項科目的賽制我和其他同事都有參與設(shè)計討論。以前，指揮員們很難在一個逼真的情境下進行模擬訓練，現(xiàn)在就可以通過智能技術(shù)的手段讓每個人都直觀地‘看到’現(xiàn)場。這套設(shè)備和技術(shù)不僅可以用來培訓，還可以用在高級別的安全考核上，非常方便。”張學軍自豪地說。

對此，來自國能新疆化工有限公司消防保衛(wèi)中心、獲得該項目第一名的徐少龍表示：“這次競賽的科目設(shè)置和實戰(zhàn)還是相當貼合的。而且，我們的隊伍是第一次參加全國賽，在賽場上看到了很多先進的、平時學不到的東西，尤其是在智能裝備方面。未來的危險化學品處置現(xiàn)場，必定是人越少越好。”

同樣是首次參賽的國家危險化學品應急救援神華鄂爾多斯隊指揮員趙利慧也談道：“這個項目本身針對的是偵檢與指揮環(huán)境，雖然模擬的場景與現(xiàn)實火場肯定還是有一定差距，但作為考題而言已經(jīng)能夠體現(xiàn)參賽者的判斷能力和應變能力。這次競賽首次區(qū)分了指揮員、駕駛員、戰(zhàn)斗員的轉(zhuǎn)述題目，對我們的每個人的綜合素質(zhì)都提出了很高要求。”