電廠變電站巡檢機器人

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一、產品介紹：

電廠變電站用巡檢機器人集菲制冷焦平面探測器、無軌化激光導航定位、紅外潦疆、智能讀 表.圖像識別等棱心技術于一體，對輸變電設備進行全天候巡檢、數據采集、視頻監控、溫濕度測 量、氣壓監測等，提高輸變電站內設備的安全運行。在發生異常緊急情況時，智能巡檢機器人可作為 移動式監控平臺，代替人工及時查明設備故障，降低人員的安全風險。

二、產品特點：

1、導航定位系統，無軌運行

系統釆用激光導航技術，成功的解決了變電站運行穩定性問題，與傳統的磁條導航模式相比，更穩定，更經濟。

2、儀表讀數

能夠對有讀數的表盤進行數據讀取，自動記錄和判斷，并提出報警。讀數的誤差小于5%

能夠按照巡檢時間、設備類型、設備名稱、最高溫度等過濾條件查詢巡檢數據。

3、遠程控制系統

能正確接收本地監控和遠程集控后臺的控制指令，實現云臺轉動、車體運動、自動充電和設備檢測等功能并正確反饋狀態信息。

4、智能分析軟件系統

自動導航/系統巡檢/智能讀表/歷史數據查詢/后端控制平臺智能化等。

5、自動充電

當智能巡檢車處于低電量時，可自動行駛到充電房進行充電。一次充電可連續工作9小時

6、多光合一，多任務同時工作

系統可同時安裝紅外熱像儀、氣體檢漏儀，高清攝像機等，可同時完成變電站設備工作溫度監測、SF6氣體泄漏檢測、變電設備外部形態等檢測。

三、主要功能：

巡檢功能

1、 系統支持全自主和遙控巡檢模式。

1） 全自主模式包括例行和特巡兩種方式。例行方式下，系統根據預先設定的巡檢內容、時間、周期、路線等參數信息, 自主啟動并完成巡視任務；特巡方式由操作人員選定巡視內容并手動啟動巡視，機器人可自主完成巡檢任務。

2） 遙控巡檢模式由操作人員在本地監控后臺上使用軟件手動遙控機器人，完成巡視工作。

2、 巡檢內容包括：

1） 設備和接頭的溫度；

2） 斷路器、隔離開關的分合狀態；

3） 變壓器、CT等充油設備的油位計指示；

4） SF6氣體壓力等表計指示；

5） 避雷器泄漏電流指示；

6） 變壓器、電抗器等噪聲

3、 具備巡檢路線規劃功能，通過本地監控后臺在巡檢過程中實時修改巡檢點的功能；

4、 系統提供二維電子地圖或三維電子地圖功能，實時顯示機器人在電子地圖上的位置。

檢測功能

機器人配備可見光攝像機、紅外熱成像儀和聲音采集等檢測設備，并能將所采 集的視頻和聲音上傳至本地監控后臺。標配可見光攝像機、紅外熱成像儀和聲 音釆集，可靈活選配超聲.局放等檢測設備。

系統互聯

1、 提供與變電站綜自系統、生產管理系統、消防系統、安防系統、視頻系統等接口；

2、 與站內監控系統協同聯動，在設備操作時能實時顯示被操作設備的圖像信息；

3、 與順序控制進行配合，通過圖像自動識別系統判斷斷路器、隔離開關和接地開關的分合狀態;

4、 與消防安防系統聯動，發生報警時能緊急趕到報警位置。

信息交換與通信網絡功能

1、 機器人與本地監控后臺進行雙向信息交互，本地監控后臺與遠程集控后

臺進行雙向信息交互，信息交互內容包括檢測數據和機器人狀態數據；

2、 網絡拓撲符合實際工程需求，釆用點對點或星型結構；

3、 系統具有通信告警功能，在通信中斷、接收的報文內容異常等情況下， 上送告警信息到本地監控后臺，監控后臺可通過特定通訊協議上傳到其 他系統；

4、 系統滿足變電站有關信息安全的標準或文件要求。

機器人自檢

1、 機器人具有自檢功能，包括（電源、驅動、通信和檢測設備等）部件的工作狀態, 發生異常時能就在本地監控后臺指示，并能上傳故障信息。

2、 機器人上具有電源指示燈，故障指示燈，充電指示燈，網絡指示燈，運行警示燈。

報警功能

具有設備檢測數據的分析報警功能。報警發生時，本地監控后臺立即發出報警 信息，并伴有聲光提示，并能人工退出/恢復；報警信號能遠傳。

音視頻遠傳

具有實時圖像遠傳和雙向語音傳輸功能，可實現就地或遠程視頻巡視和作業指導功能

噪聲識別

具有實時圖像遠傳和雙向語音傳輸功能，可實現就地或遠程視頻巡視和作業指導功能

噪聲識別

能夠對設備運行噪聲進行釆集、遠傳、分析等功能。

.集控模式

遠程集控后臺支持集控模式，實現多個變電站機器人巡檢系統的集控管理。

對時功能

系統具有對時功能，本地監控后臺可釆用網絡對時、SNTP或GPS、北斗對時

等方式，對時周期和精度符合工程實際的需求。

接地功能

機器人室有明顯的接地點并與變電站主地網有效連接。

微氣象數據采集

本地監控后臺具有環境溫度、濕度和風速采集功能

四、產品參數：

探測器類型: 非制冷焦平面微熱型

像素:384x288/640x480

鏡頭焦距:18mm/37mm

熱靈敏度:W0.06PQ30P

幀頻:50/60HZ

調焦:自動/手動電調焦

波長范圍:8-14um

高清攝像機傳感器類型:1/2.8, Progressive Scan CMOS

高清攝像機焦距:50HZ:25fps(1920x1080) 60HZ:30fps(1920x1080)

50HZ:25fps(1280x720) 60HZ:30fps(1280x720)

高清攝像機最低照度:彩色：0.05Lux@ (F1.6, AGCON)/黑白：0.01 Lux @ (F1.6, AGC ON)

例行方式:系統根據預先設定的巡檢內容、時間、周期、路線等參數信息，自主啟動并完成巡視任務

特巡方式:由操作人員選定巡視內容并手動啟動巡視，可自主完成巡檢任務

支持全自主、遙控兩種控制模式下的巡檢

與本地監控后臺進行雙向信息交互，本地監控后臺能與遠方集控后臺進行雙向信息交互，信息交互內容包括檢測數據和機器人狀態數據

系統提供信遠程數據訪問接口，可遠程瀏覽系統采集到的巡檢數據和信息

支持定時、定點自動拍照、攝像功能

系統將巡檢任務中采集到的可見光圖像、紅外圖像、聲音表計讀數、設備位置狀態、注油設備油位、等信息存儲在巡檢數據庫中，

能夠按照巡檢時間、巡檢任務、設備類型、設備名稱、溫度等過濾條件查詢巡檢數據

提供自動生成設備缺陷報表、巡檢任務報表等功能，并提供歷史曲線展示功能，所有報表具有查詢、打印等功能

具有按照預先設定路線和停靠位置自主行走和停靠的功能

重復導航定位誤差W ±10mm

支持一鍵返航

電池異常報警功能

在水平地面上的最大速度。1 m/s

爬坡能力N20。

測溫精度為±2X3或±2%

在發生異常緊急情況時，智能巡檢機器人可作為 移動式監控平臺，代替人工及時查明設備故障，降低人員的安全風險。

1、導航定位系統，無軌運行

系統釆用激光導航技術，成功的解決了變電站運行穩定性問題，與傳統的磁條導航模式相比，更穩定，更經濟。

2、儀表讀數

能夠對有讀數的表盤進行數據讀取，自動記錄和判斷，并提出報警。讀數的誤差小于5%

能夠按照巡檢時間、設備類型、設備名稱、最高溫度等過濾條件查詢巡檢數據。

3、遠程控制系統

能正確接收本地監控和遠程集控后臺的控制指令，實現云臺轉動、車體運動、自動充電和設備檢測等功能并正確反饋狀態信息。

4、智能分析軟件系統

自動導航/系統巡檢/智能讀表/歷史數據查詢/后端控制平臺智能化等。

5、自動充電

當智能巡檢車處于低電量時，可自動行駛到充電房進行充電。一次充電可連續工作9小時

6、多光合一，多任務同時工作

系統可同時安裝紅外熱像儀、氣體檢漏儀，高清攝像機等，可同時完成變電站設備工作溫度監測、SF6氣體泄漏檢測、變電設備外部形態等檢測。